Rispetto al modello precedente, la nuova ammiraglia con la Stella è più grande. Sono disponibili due versioni di carrozzeria con una lunghezza di 5076 o 5206 millimetri: esattamente 33 e 43 millimetri in più rispetto al modello precedente. Il passo è aumentato di 70 e 80 millimetri, raggiungendo rispettivamente 3035 e 3165 millimetri. La larghezza è superiore di 16 millimetri e l’altezza di 29 millimetri.
Le generose dimensioni hanno consentito la realizzazione di un abitacolo accogliente, in grado di offrire a tutti i passeggeri un comfort eccezionale. Le dimensioni interne, come lo spazio all’altezza delle spalle o dei gomiti, sono aumentate di 39 millimetri, mentre la libertà di movimento all’altezza della testa è migliorata di 5 millimetri. Sulla berlina a passo lungo, i passeggeri posteriori godono di un comfort superiore grazie alla distanza maggiore tra i sedili (+ 10 mm) e alla maggiore libertà alle ginocchia (+ 11 mm). Il volume del bagagliaio è aumentato di 60 litri passando a 560 (secondo il metodo di misurazione VDA).
L’abitacolo è particolarmente accogliente e si distingue per gli inserti in legno pregiato con listelli cromati, i comandi in alluminio dal piacevole design e l’accurata scelta dei colori perfettamente abbinati. La plancia dalla linea slanciata è un nuovo capolavoro del design Mercedes, per il quale sia forma che funzionalità svolgono un ruolo di fondamentale importanza. La plancia trasmette quindi non solo una sensazione di piacevole protezione, ma si caratterizza anche per la straordinaria funzionalità, sobrietà e razionalità: a bordo della nuova Classe S si crea così una riuscita armonia funzionale ed estetica, grazie a cui gli occupanti si sentono perfettamente a proprio agio.