Trazione Integrale (4WD o AWD): le varie tipologie

[_hainz]

Volevo segnalarvi un sito che presenta molti spaccati dei vari sistemi usati per le trazioni integrali:

Alfa-Romeo all wheel drive explained | awd, 4x4, 4wd, 4motion, quattro, xDrive, SH-AWD, Haldex, Torsen - How it works

[J-Gian]

Ottimo, teniamolo buono quando ci serve del materiale

[J-Gian]

potresti "elaborare " sul perche' ?

Perché il fatto che una ruota (o un asse) non scarichi coppia a terra, fa si che si annulli l'effetto "ripartizione di coppia" matematicamente descritto dal Rapporto di Sbilanciamento di Coppia, meglio noto come TBR (Torque Bias Ratio).

Con un TBR = 3 ad esempio, in condizioni di slittamento parziale di una ruota (modesto calo di grip) un Torsen ripartisce la coppia in in modo che la ruota con più aderenza (e più lenta) disponga 3 volte la coppia che trasmette a terra la ruota con meno grip (quella più veloce perché slitta).

Ma se la ruota slitta totalmente per totale assenza di grip (es. sollevata, su rulli, o ghiaccio), essa trasmetterà a terra coppia 0... Di conseguenza anche la ruota in presa disporrà di coppia 0, visto che riceve TBR volte la coppia della ruota che slitta, cioè 3 * 0 = 0...

Per risolvere le cose a volte basta una leggera pressione sul freno mentre si da gas, in maniera che la ruota (o l'asse) che slitta girando "a vuoto" incontri una coppia resistente, così da ripartire sull'altra uscita una coppia pari a TBR * coppia frenante, il che uguale a qualcosa di differente da 0 (TBR * x) e che magari ti consente di toglierti d'impaccio! Talvolta anche attriti che si generano ad alte velocità di rotazione, o ASR che agisce sui freni, aiutano!

Mi son spiegato un po' male ma spero s'intuisca... Video esplicativo qui di seguito!

[ricky1750]

Perché il fatto che una ruota (o un asse) .......

mmm.... grazie della spiegazione.. e questo succede solo al torsen o a tutti i sistemi di trazione integrale? (perche' nella mia ignoranza, se e' una "prerogativa" del mitico Quattro, mi pare un pochino meno mitico di quanto sbandierato)..

In teoria la situazione non dovrebbe essere facilmente risolvibile bloccando il differenziale centrale? Magari sto dicendo una immane ca...ta ma ricordo un documentario su Jeep (intesa proprio quella della seconda guerra mondiale), dove l'auto si trovata "incastrata" nel fango con le sole ruote motrici principali (posteriori se non erro) e non si muoveva.. per sbloccarla hanno inserito il blocco dei differenziali (attivando la trazione su tutte e quattro le ruote), e hop... macchina sbloccata. Ovviamente poi salvo stare in sterrato, o prato la macchina non sterzava piu'...

[ElChimico]

Interessante, anche solo dalla spiegazione si è capito benissimo

ma con differenziale a giunto viscoso come quello della Subaru Impreza si ha lo stesso effetto? O in caso di perdita anche totale di adereza di un asse ad esempio , l'altro fa presa e aiuta meglio a tirarsi fuori dall'impaccio?

[J-Gian]

mmm.... grazie della spiegazione.. e questo succede solo al torsen o a tutti i sistemi di trazione integrale? (perche' nella mia ignoranza, se e' una "prerogativa" del mitico Quattro, mi pare un pochino meno mitico di quanto sbandierato)..

Questo è il comportamento tipico del Torsen e dei differenziali aperti. Poi vi sono un sacco di altri differenziali che arrivano al bloccaggio anche in tutte le condizioni critiche, vedi quelli a lamelle, quelli a corone dentate (es. quello della nuova Quattro), o ancora dei differenziali simili ai Torsen ma con un dispositivo a frizioni che ne elimina il limite, oppure quelli a frizioni elettroattuate come l'Haldex o l'ottimo sistema usato sulle Bmw X-Drive

ma con differenziale a giunto viscoso come quello della Subaru Impreza si ha lo stesso effetto? O in caso di perdita anche totale di adereza di un asse ad esempio , l'altro fa presa e aiuta meglio a tirarsi fuori dall'impaccio?

Il giunto viscoso è agisce meglio proprio in caso di grandi differenze di velocità tra ruote / assi, quindi non appena lo slittamento diventa evidente, il fluido aumenta l'attrito interno e blocca togliendo d'impaccio. Tuttavia non son sicuro che l'Impreza abbia un giunto viscoso... Forse su qualche motore, ma su certe versioni dovrebbe montare qualcosa di più sofisticato che io ricordi...

Se trovo la discussione sulle TI sposto domani sposto il tutto per non continuare l'OT

[Ospite]

Mi sa che quando e' troppo e' troppo... mi ricordo (non mi ricordo su quale forum) di aver visto una foto di una Crosswagon con le invernali incastrata nella neve, nonostante tutto.

L'unico che ho sempre visto salvarsi e' il vecchio pandino 4x4

Anche il nuovo

[owluca]

grazie , mi ricordavo di altri filmati , ma non della spiegazione .

[TonyH]

La spiegazione di J-Gian è ottima, mi permetto solo una precisazione

I differenziali autobloccanti (come è anche il Torsen) iniziano a bloccarsi quando la differenza tra coppia entrante e coppia uscente supera un determinato valore (la cosiddetta % di bloccaggio), altrimenti si comportano come differenziali liberi.

In parole povere: se acceleri poco, non funzionano. Funzionano se dai gas deciso.

E il primo e il terzo video lo dimostrano chiaramente

Se acceleri poco, rimani lì, se dai gas secco ti liberi dall'impaccio.

EDIT: Con i sistemi meccanici è sempre stato d'obbligo usare l'acceleratore per far trasferire la coppia all'altro assale. Già nel 1993 la prova di 4R della Delta Integrale evidenziava che per modificare l'assetto era necessario un massiccio uso dell'acceleratore.

Modificato 28 Dicembre 2010 da TonyH

[Duncan]

[CUT]

Il giunto viscoso è agisce meglio proprio in caso di grandi differenze di velocità tra ruote / assi, quindi non appena lo slittamento diventa evidente, il fluido aumenta l'attrito interno e blocca togliendo d'impaccio. Tuttavia non son sicuro che l'Impreza abbia un giunto viscoso... Forse su qualche motore, ma su certe versioni dovrebbe montare qualcosa di più sofisticato che io ricordi...

Se trovo la discussione sulle TI sposto domani sposto il tutto per non continuare l'OT

Sulle Subaru dipende dal tipo di cambio in generale, sulle manuali hanno giunto viscoso, le automatiche hanno una frizione comandata elettronicamente che attacca il centrale se necessario.