Rispetto alla A6 Avant da cui deriva, ha una maggior altezza dal suolo (139 mm, +45 mm), le sospensioni pneumatiche sui due assali e personalizzabili individualmente in altezza ed escursione dipende dalla velocità; mediante il sistema Audi Drive Select Auto, Comfort e Offroad, si può variare l'altezza totale. Si aggiungono i sistemi di controllo della discesa e l'assistenza dell'angolo di inclinazione. Su una pendenza molto ripida, il controllo della discesa limita la velocità di avanzament