Debutta la XPeng P5 con sistema di guida autonoma XPilot 3.5 sviluppata interamente da XPeng con 32 radar di cui LiDAR (uno nel muso, l’altro nel tetto) forniti da Livox. Per ora le funzioni saranno disponibili solo nel corso del 2022 acquistando un pacchetto aggiornabile nel corso del tempo via OTA. Dovrebbe corrispondere alla guida autonoma Livello 3.5/4.   Internamente oltre al sistema multimediale touchscreen da 15,6 pollici e strumentazione da 12 pollici dispone di sedili anterior