La nuova LEXUS RX porta nel 2023 uno stile completamente ispirato ai nuovi stilemi dettati dal gruppo Toyota. Nuove luci anteriori sono fuse armonicamente con la griglia "diamond" e proporzioni più armoniche per la linea di cintura laterale che risale in maniera fluente verso una coda più rastremata, questo grazie all'utilizzo della nuova piattaforma GA-K, che è già utilizzata da Lexus ES e NX. Le dimensioni in lunghezza restano invariate (4890 mm), ma il passo cresce di ben 60 mm, così da