Ciao,
io probabilmente ho il dente un pò avvelenato in questo momento con audi (vedi il mio post - http://www.autopareri.com/forum/audi/43144-audi-a4-2-0-tdi-fap-multitronic-motore-da-cambiare.html)
Non mi sento di consigliarti Audi.
Ma a parte quello che è capitato a me... il mio 140 cv mi ha dato delle soddisfazioni, il 143 ha qualcosa in più (soprattutto nella longevità, mi auguro).
Per il 170cv non l'ho provato ma mi dicono che è un piacere guidarlo.
Ma tutto è relativo allo stile di guida (il mio è molto tranquillo), all'attenzione ai consumi, e al prezzo che ti propongono.