Se cerchi una buona abitabilità nonché accessibilità, spulciando nella tua lista direi la Venga o la ix20. Esteticamente e dentro imho preferisco la Hyundai, come meccanica sono uguali.
È vero che i motori moderni a benzina, compresi i turbo, sono notevolmente migliorati ed ottimizzati, ma un 85% di autostrada lo vedo adatto ad un diesel (a meno che tu percorra solo 10km di autostrada...allora benza ok).
Dato che vieni dalla Saxo 1.5d, che un mostro di potenza non è, credo che un piccolo turbodiesel sia al caso tuo e sulle coreane c'è un onesto 1.4 da 90cv.
Come alternativa spaziosa nel segmento B segnalerei la Kia Rio che è disponibile anche col 1.1 crdi 75cv o sempre con lo stesso 1.4 di Venga o ix20