secondo un mio modestissimo parere, la tua idea è impraticabile.. in primis mettere su strada un'auto con ruote sterzanti posteriori mi fa venire i brividi... mi pare di vedere mia madre che sale su quella trappola.. non parliamo poi dell'aumento di peso: tutti sono li che corrono alle leghe leggere, agli space frame, al carbon-fiber per ridurre i consumi (a parte l'alfa, inspiegabilmente..) e te mi vuoi aggiungere un'atra coppia di ruote all'avantreno con i relativi supporti e il relativo aumento di lunghezza del telaio..uhm....
Mi permetto anche di bocciarti l'idea dei ruotini ausiliari che scendono in caso di frenata.... come pensi di azionarli? se lo scopo è quello di offrire maggior superfice in caso di emergenza, dovrà essere qualcosa di estremamente rapido, quindi diciamo un sistema idraulico che muove con altissima accelerazione questa ruota verso il terreno.il problema secondo me è che difficilmente sai dire al sistema di movimentazione dove si trova il terreno esattamente. Insomma.. secondo me c'è il concreto rischio che la tua ruota diventi una leva che va a sollevare o comunque scaricare l'avantreno.. per tacer il solito problema relativo al peso..