diciamo che è molto più facile a farsi che a dirsi... da quel che ho capito il tuo problema è che nel diesel basta lasciare la frizione e l'auto va... poi con l'acceleratore acceleri. Nelle auto a benzina la cosa è un po' diversa, perchè devi lasciare diciamo "mezza" frizione (il termine mezza è molto generico, lo so, ma dipende dall'auto, dallo stato di usura della frizione per capire dove in realtà stacca ecc... per cominciare prendilo per buono) e cominciare dolcemente ad accelerare. E' tutto un sincronismo tra i due piedi che in prima battuta può apparire complicato, ma che in seguito ti verrà talmente naturale che se dovrai spiegarlo a parole su un forum ti troverai in seria difficoltà!!
Per ripartire in salita puoi seguire i passi che seguono, almeno in linea generale:
1) sei fermo: freno e frizione premuti
2) vuoi ripatire: freno premuto e frizione a metà lasciandola via via finchè non senti l'auto vibrare (poco).
3) A questo punto tieni fermo il piede sinistro (fermo, ricorda) e col destro lascia il freno e accelera... le prime volte i giri saliranno troppo... è normale, imparerai!! Dopo esser partito lascia dolcemente tutta la frizione.
Fai esercizio su qualche salita magari chiusa al traffico... vedrai che nel giro di poco riuscirai a tenere ferma l'auto senza usare il freno in salita semplicemente giocando con frizione e acceleratore.
Altrimenti c'è sempre l'opzione freno a mano, che io comunque non uso mai ma che a scuola guida dovrebbero averti insegnato...
Ciao
P.S. ma perchè sono l'unico che ha sempre trovato più facili da guidare le auto a benzina?