No no, sono battelli che fermano dove indicato e fanno scendere/salire le persone
http://www.navigazionegolfodeipoeti.it/imbarchi-orari-tariffe/la-spezia.html
Quello che fa il giro delle 5 Terre è questo
http://www.navigazionegolfodeipoeti.it/
Ammetto di non essere mai salito su quello La Spezia-Portovenere, però vedendolo partire mi sembra sempre carico ma non come un carro bestiame. Sennò per andare sulla Palmaria puoi raggiungere Portovenere e prendere i battelli più piccoli che fanno avanti-indietro quasi di continuo
A Portovenere potete arrivarci o con il bus di linea da La Spezia, o con il battello o in macchina. Il parcheggio principale è al fondo della strada per La Spezia, dove c'è una rotonda: lì costa mi sembra 10 euro al giorno ed è abbastanza grande, ma vi conviene arrivare presto il mattino perché è sempre pieno. Sennò ci sono quelli nella discesa verso il paese ma costano 2,5 euro l'ora