Quello nella foto è il confronto tra la A4 B8(su pianale mlb) e la più vecchia B7 sul pianale più vecchio che aveva il cambio con il differenziale e semiassi posizionati più indietro. Non a caso da quando utilizzano l'MLB hanno fatto un discreto passo avanti dinamicamente rispetto alle precendenti, pur restando certi limiti, aiutati da una signora sospensione anteriore con asse di sterzo virtuale.
Il problema dei motori trasversali è che vanno bene più che altro per i 4 cilindri, se bisogna studiare una configurazione adatta anche ai 6 e 8 cilindri, sei costretto a metterli longitudinali. Il problema di Audi sono le versioni TA, che costringono ad avere quella configurazione e che dinamicamente lasciano anche a desiderare rispetto alle quattro, se di base offrissero le auto a TP sarebbe più facile arretrare il motore, come poi hanno fatto con il pianale MSB di Porsche/Benley, immagino che non lo facciano per motivi di money...
Nel caso dei boxer, parlando di 4 cilindri, sono sicuramente preferibili ad uno in linea a sbalzo, nel caso di 6 cilindri, rispetto ad un v6 a 90°, non è detto, per prima cosa i boxer(a parità di caratteristiche generali per fare un es.) sono un pò più lunghi avendo i perni di manovella separati(meglio i motori a cilindri contrapposti/v180° da questo punto di vista, anche se meno equilibrati). Secondo nel caso di boxer turbocompressi, sei costretto a montare il motore più in alto per far posto al TC, vanificando in parte i vantaggi del boxer, su un V6 90° hai tutto lo spazio che serve, sotto le bancate o al centro( V calda) ed hai comunque la parte centrale del motore(coppa, manovellismo) posizionata in basso. Terzo, i boxer(come i contrapposti/v180°) hanno un notevole ingombro in larghezza, spesso per non intralciare con altre parti meccaniche bisogna montarlo un pò più a sbalzo del necessario.