Anche io sono combatuto su ragionamenti del genere.
Infatti in casa abbiamo un'auto piu' grande (C4 Picasso) e una piu' piccola (una fiat punto mk2 da battaglia, da usare in situazioni tipo la tua).
Le valutazioni da fare secondo me riguardano le persone da trasportare. Se siete in 2, senza cani o altre necessità volumetriche (io vado in giro a suonare e spesso la C4 la carico parecchio e non posso mettere la roba sul tetto), senza neonati e magari avete un bambino dai 5-6 anni in su una seg. B ben messa puo' essere una soluzione ottima. La capacità di trasporto per esigenze quotidiane c'e', per le ferie si usa la bara sul tetto o il portabici da portellone.
I modelli moderni hanno ormai tutti i confort e sicurezze di una media, i 20-30 cm di lunghezza del mezzo contano solo se sei molto alto cosa che potrebbe renderti difficile una sistemazione adeguata al posto guida.... e visto che fai 30.000 km all'anno, la cosa conta. E oltretutto conta che strada fai.. 30.000 km di autostrada le farei con una C, se sono per lo piu' "stradine" forse meglio una B piu' leggera...
Quindi, se trovi una seg. B che ti fa stare comodo al volante, non sia troppo grossa come dimensioni e sia ben accessoriata, puoi andare tranquillo se non siete in tanti in famiglia.
Altrimenti la soluzione 2 auto e' per me preferibile (oppure la C piu' compatta che trovi, che alla fine a parte in montagna, dove parcheggi una B... nel 90% dei casi ci sta anche una C... magari un Cayenne no... ?)
ps: quando cambiero' auto non superero' il 450 cm di lunghezza... meglio se sto sui 435.. ma la prendero' alta, suv o monovolume che sia, non amo "scendere" in auto, preferisco "salirci" ?)