Problema Toyota Avensis

[ICSST]

Salve a tutti! Poco fa ho avuto un problema con la mia Toyota Avensis T25 (la seconda serie) 2.2 d4d 150hp. Diciamo che la macchina in questione già da un po' non va molto bene, è lenta in ripresa e perde colpi a velocità sostenute in autostrada. Avevo risolto temporaneamente cambiando filtro gasolio ed inserendo un additivo (marca Green Star) ma da qualche giorno è ritornata ad andare male. Prima, mentre ero in autostrada sui 130km/h circa, si accende la spia motore e la macchina inizia a rallentare fino a spegnersi. Dopodiché giro la chiave e dopo un paio di volte la macchina si riaccende. Da quel momento l'auto è ritornata a funzionare per bene, non perde più colpi, è di nuovo scattante ecc... per un po' è rimasta accesa la spia motore (insieme alla spia vsc e trc off) poi alla successiva accensione sono sparite... cosa potrebbe essere successo secondo voi? (Ah, l'auto attualmente ha 326400km circa)